SIP.jsとWebRTCの関係を初心者向けに解説

この記事の最終更新日: 2026年6月26日

ブラウザで音声通話やビデオ通話を作ろうとすると、よく出てくる技術が WebRTC です。

さらに、IP電話やSIPサーバーと連携する実装を調べると、SIP.js というJavaScriptライブラリも出てきます。

ここで初心者が混乱しやすいのが、次のような疑問です。

「SIP.jsとWebRTCは何が違うの？」
「SIP.jsだけで通話できるの？」
「WebRTCだけではダメなの？」
「SIPサーバーやPBXとはどう関係するの？」

結論から言うと、WebRTCはブラウザで音声・映像・データ通信を行うための技術で、SIP.jsはSIPという通話制御の仕組みをJavaScriptから扱うためのライブラリです。

もっと簡単に言うと、次のように分けて考えるとわかりやすいです。

WebRTC = 音声や映像を実際にやり取りするための技術
SIP.js = 誰に電話するか、着信するか、切断するかを制御するためのライブラリ

SIP.jsの公式サイトでも、SIP.jsはWebRTCのAPIを利用してSIP通信セッションをセットアップしやすくするJavaScriptライブラリとして説明されています。(sipjs.com)

この記事では、SIP.jsとWebRTCの関係を初心者向けにわかりやすく解説します。

まずWebRTCとは？
SIPとは？
SIP.jsとは？
SIP.jsとWebRTCの関係
「SIP.jsだけ」で通話できるのか？
WebRTCだけではダメなのか？
通話開始の流れをざっくり理解する
たとえで理解するSIP.jsとWebRTC
SIP.jsを使う構成例
SIP.jsでよく出てくる用語
SIP.jsとWebRTCでできること
SIP.jsを使うときに必要になりやすいもの
初心者が混乱しやすいポイント
SIP.jsとWebRTCの違いまとめ
どんな人がSIP.jsを学ぶべきか？
まとめ

まずWebRTCとは？

WebRTC は、ブラウザ上でリアルタイム通信を実現するための技術です。

MDNでは、WebRTCはWebアプリケーションやWebサイトで音声・映像メディアをキャプチャして配信したり、ブラウザ間でデータを交換したりできる技術として説明されています。プラグインや追加ソフトなしで、ブラウザ上の音声通話・ビデオ通話・データ通信を実現できるのが大きな特徴です。(MDNウェブドキュメント)

たとえば、WebRTCを使うと次のようなことができます。

ブラウザでマイクの音声を取得する
ブラウザでカメラ映像を取得する
相手と音声通話する
相手とビデオ通話する
ブラウザ間でデータを送受信する
プラグインなしでリアルタイム通信を実装する

WebRTCは、ブラウザ通話の「音声や映像を流す部分」を担当する技術だと考えるとわかりやすいです。

SIPとは？

次に、SIPについて理解しておきましょう。

SIP は Session Initiation Protocol の略です。

RFC 3261では、SIPは1人以上の参加者とのセッションを作成・変更・終了するためのアプリケーション層の制御、つまりシグナリングプロトコルとして定義されています。対象となるセッションには、インターネット電話、マルチメディア配信、マルチメディア会議などが含まれます。(IETF Datatracker)

少し難しく聞こえますが、初心者向けに言うと、SIPは 通話を始める・呼び出す・応答する・切るためのルール です。

たとえば、電話では次のような流れがあります。

相手に電話をかける
↓
相手の端末が鳴る
↓
相手が応答する
↓
通話が始まる
↓
どちらかが切る

このような「通話の開始・応答・終了」を制御するのがSIPの役割です。

代表的なSIPメッセージには、次のようなものがあります。

SIPメッセージ	役割
REGISTER	自分の居場所をSIPサーバーに登録する
INVITE	相手に通話を開始する
180 Ringing	呼び出し中を表す
200 OK	応答・成功を表す
ACK	応答を確認する
BYE	通話を終了する

つまり、SIPは音声そのものを運ぶというより、通話を成立させるための合図をやり取りする仕組みです。

SIP.jsとは？

SIP.js は、JavaScriptでSIPを扱うためのライブラリです。

SIP.jsのGitHubでは、WebRTCによるリアルタイムな音声・映像セッションの作成、WebSocket上でのSIP利用、インスタントメッセージ、プレゼンス、保留、転送、DTMF、画面共有などに対応するJavaScript向けSIPライブラリとして説明されています。(GitHub)

簡単に言うと、SIP.jsを使うと、ブラウザ上で次のような機能を実装しやすくなります。

SIPサーバーに登録する
相手に発信する
着信を受ける
通話を開始する
通話を切断する
保留する
転送する
DTMFを送る
WebRTCと連携して音声・映像通話を行う

SIP.jsは、ブラウザでIP電話のような機能を作るときによく使われるライブラリです。

SIP.jsとWebRTCの関係

SIP.jsとWebRTCの関係は、通話制御とメディア通信の関係です。

かなり単純化すると、次のようになります。

SIP.js  = 通話の制御を担当する
WebRTC  = 音声・映像の通信を担当する

たとえば、ブラウザから相手に電話をかける場合、SIP.jsはSIPの INVITE を送って「通話を始めたい」と伝えます。

その後、実際にマイク音声やカメラ映像を相手とやり取りする部分ではWebRTCが使われます。

イメージとしては次のような役割分担です。

ユーザー操作
  ↓
SIP.js
  ↓
SIPサーバーへ発信・着信・切断などの制御
  ↓
WebRTC
  ↓
音声・映像の送受信

つまり、SIP.jsはWebRTCの代わりではありません。

SIP.jsはWebRTCを使って、SIPベースの通話アプリを作りやすくするためのライブラリです。

「SIP.jsだけ」で通話できるのか？

厳密に言うと、SIP.jsだけでは通話システム全体は完成しません。

SIP.jsはブラウザ側でSIPを扱うためのライブラリですが、実際の通話システムには多くの場合、次のような要素が必要になります。

ブラウザアプリ
SIP.js
WebRTC
SIPサーバー
WebSocket接続
STUN/TURNサーバー
マイク・スピーカーの権限
必要に応じてPBXや電話網との接続

特に、ブラウザからSIPを使う場合は、SIP over WebSocketが重要になります。SIP.jsのGitHubでも、WebアプリケーションでSIPを利用するためにSIP over WebSocketを使うことが説明されています。(GitHub)

そのため、SIP.jsは「通話アプリの一部」であり、単体で電話サービス全体を提供するものではありません。

WebRTCだけではダメなのか？

WebRTCだけでも、ブラウザ同士で音声通話やビデオ通話を実装することはできます。

ただし、WebRTCには「相手をどう見つけるか」「どう呼び出すか」「着信をどう扱うか」といった通話制御の仕組みを、アプリ側で別途用意する必要があります。

WebRTCでは、音声・映像をやり取りするために接続情報を交換します。この接続情報の交換、つまりシグナリングはWebRTCそのものの外側で設計する必要があります。

そこで、IP電話や既存のSIPサーバーと連携したい場合に、SIP.jsが役に立ちます。

WebRTCだけの場合
→ シグナリングの仕組みを自分で設計する必要がある

SIP.jsを使う場合
→ SIPという既存の通話制御プロトコルを利用できる

特に、Asterisk、FreeSWITCH、KamailioなどのSIP系システムとブラウザをつなげたい場合は、SIP.jsのようなSIPライブラリが選択肢になります。

通話開始の流れをざっくり理解する

SIP.jsとWebRTCを使った通話開始の流れを、かなり単純化すると次のようになります。

1. ブラウザアプリを開く
2. SIP.jsがSIPサーバーへ接続する
3. SIP.jsがユーザーをREGISTERする
4. ユーザーが発信ボタンを押す
5. SIP.jsがINVITEを送る
6. 相手が応答する
7. SDP情報を交換する
8. WebRTCの接続を確立する
9. 音声・映像の通信が始まる
10. 通話終了時にBYEを送る

SIP.jsの古いAPIドキュメントでは、User Agent、つまりUAはSIPリクエストを送受信し、SIPユーザーアドレスに紐づき、登録やWebSocket上のシグナリング維持を行うものとして説明されています。バージョンによってAPIは変わりますが、SIP.jsがSIPユーザーエージェントとして振る舞うという考え方は理解の軸になります。(sipjs.com)

この流れで重要なのは、SIP.jsとWebRTCが同じことをしているわけではないという点です。

処理	主な担当
SIPサーバーへの登録	SIP.js
発信・着信	SIP.js
通話の応答・拒否	SIP.js
通話終了	SIP.js
マイク・カメラの取得	WebRTC
音声・映像の送受信	WebRTC
通信経路の確立	WebRTC
NAT越え	WebRTC関連のICE/STUN/TURN

このように分けて考えると、SIP.jsとWebRTCの関係が理解しやすくなります。

たとえで理解するSIP.jsとWebRTC

SIP.jsとWebRTCの関係は、電話でたとえるとわかりやすいです。

SIP.js  = 電話をかける・呼び出す・切るための操作盤
WebRTC  = 実際に声を届ける通話路

別の言い方をすると、SIP.jsは「通話の段取り」を担当し、WebRTCは「通話の中身」を担当します。

たとえば、飲食店の予約でたとえるなら、

SIP.js  = 予約の受付・確認・キャンセル
WebRTC  = 実際に食事をする場所

予約が成立しても、食事をする場所がなければ目的は達成できません。逆に、場所だけあっても、予約や案内の仕組みがなければスムーズに使えません。

SIP.jsとWebRTCも同じで、両方が組み合わさることでブラウザ通話が成立します。

SIP.jsを使う構成例

SIP.jsを使ったブラウザ通話の構成は、たとえば次のようになります。

ブラウザ
  ├─ JavaScriptアプリ
  ├─ SIP.js
  └─ WebRTC API
        ↓
SIP over WebSocket
        ↓
SIPサーバー / PBX
        ↓
相手ユーザー・電話網など

ブラウザは通常のSIP UDP/TCPではなく、WebSocket経由でSIPサーバーとやり取りします。

そして、音声や映像のやり取りにはWebRTCが使われます。

SIPシグナリング
ブラウザ ←→ SIPサーバー

音声・映像メディア
ブラウザ ←→ 相手、またはメディアサーバー経由

ここで注意したいのは、SIPの通信経路と音声・映像の通信経路は必ずしも同じではないという点です。

SIPは「通話を制御する信号」であり、WebRTCは「音声・映像の実通信」です。

SIP.jsでよく出てくる用語

SIP.jsを学ぶと、次のような用語が出てきます。

用語	意味
UserAgent	SIPユーザーとして動作する中心的なオブジェクト
REGISTER	SIPサーバーに自分の所在を登録する処理
INVITE	通話開始のリクエスト
BYE	通話終了のリクエスト
Session	通話や通信セッション
Transport	SIPメッセージを運ぶ通信経路
WebSocket	ブラウザとSIPサーバー間のシグナリング経路
SDP	音声・映像の条件を交換するための情報
ICE	通信経路を見つけるための仕組み
STUN	自分の外部アドレスを知るために使われる仕組み
TURN	直接通信できない場合に中継する仕組み

初心者は、最初からすべてを完璧に覚える必要はありません。

まずは、SIP.jsはSIPの操作、WebRTCは音声・映像の通信という大枠を押さえることが大切です。

SIP.jsとWebRTCでできること

SIP.jsとWebRTCを組み合わせると、ブラウザ上で次のような機能を実装できます。

ブラウザからの音声発信
ブラウザでの着信
ブラウザ同士の音声通話
ビデオ通話
SIPサーバーとの連携
社内電話システムとの連携
コールセンター向けWebソフトフォン
管理画面上のクリック発信
Webアプリ内の通話機能
通話の保留や転送
DTMF送信

SIP.jsのGitHubでも、WebRTCによるリアルタイム音声・映像セッション、SIP over WebSocket、メッセージ、プレゼンス、保留、転送、DTMF、画面共有などが機能として挙げられています。(GitHub)

特に、ブラウザをソフトフォンのように使いたい場合に、SIP.jsは有力な選択肢になります。

SIP.jsを使うときに必要になりやすいもの

SIP.jsを使って通話機能を実装する場合、フロントエンドのJavaScriptだけでは完結しないことが多いです。

実際には、次のような要素が必要になります。

1. SIPサーバー

SIP.jsは、基本的にSIPサーバーと通信します。

SIPサーバーは、ユーザー登録、発信、着信、ルーティングなどを担当します。

ブラウザ
  ↓
SIP.js
  ↓
SIPサーバー

2. WebSocket対応

ブラウザからSIPを扱う場合、SIP over WebSocketに対応したサーバー構成が必要になります。

通常のSIPクライアントと違い、ブラウザではWebSocket経由でSIPシグナリングを行うのが一般的です。

3. HTTPS環境

ブラウザでマイクやカメラを扱う場合、HTTPS環境が前提になることが多いです。

ローカル開発では localhost で動かせる場合もありますが、本番運用ではHTTPSを前提に設計する必要があります。

4. STUN/TURNサーバー

WebRTCでは、NATやファイアウォールを越えて通信するためにICE、STUN、TURNが関係します。

特に社内ネットワーク、モバイル回線、厳しいファイアウォール環境では、TURNサーバーが必要になることがあります。

5. 音声デバイスの権限

ブラウザ通話では、マイクやスピーカーの権限管理も重要です。

ユーザーがマイク権限を拒否すると、通話機能は正常に動きません。

初心者が混乱しやすいポイント

SIP.jsは通話音声そのものを送っているわけではない

SIP.jsは、主にSIPシグナリングを扱うライブラリです。

実際の音声・映像の送受信はWebRTCが担当します。

SIP.js  = 発信・着信・切断などの制御
WebRTC  = 音声・映像の送受信

WebRTCだけでは電話番号への発信はできない

WebRTCはブラウザのリアルタイム通信技術です。

そのため、WebRTCだけで一般的な電話番号に発信できるわけではありません。

電話網やSIPサーバー、PBX、ゲートウェイなどと接続する設計が必要になります。

SIPサーバーがWebSocketに対応している必要がある

SIP.jsをブラウザで使う場合、SIPサーバー側がSIP over WebSocketに対応している必要があります。

通常のSIP設定だけでは、ブラウザからそのまま接続できないことがあります。

ブラウザ通話ではNAT越えが重要

開発環境では動いても、本番環境や社内ネットワークでは音が出ない、片方向だけ音が聞こえる、といった問題が起きることがあります。

この場合、WebRTCのICE、STUN、TURN、ファイアウォール設定、SIPサーバー側のSDP処理などを確認する必要があります。

SIP.jsとWebRTCの違いまとめ

SIP.jsとWebRTCの違いをまとめると、次のようになります。

比較項目	SIP.js	WebRTC
種類	JavaScriptライブラリ	ブラウザのリアルタイム通信技術
主な役割	SIPシグナリングを扱う	音声・映像・データ通信を扱う
担当する処理	発信、着信、登録、切断など	マイク・カメラ、通信経路、メディア送受信
関係する技術	SIP, WebSocket, SDP	RTCPeerConnection, ICE, STUN, TURN, RTP/SRTP
単体での役割	通話制御を実装しやすくする	ブラウザでリアルタイム通信を可能にする
よく使う場面	SIPサーバー連携、Webソフトフォン	ブラウザ通話、ビデオ会議、P2P通信

一言で言えば、SIP.jsは通話の段取り、WebRTCは通話の中身です。

どんな人がSIP.jsを学ぶべきか？

SIP.jsは、次のような人に向いています。

ブラウザで音声通話機能を作りたい人
Webソフトフォンを開発したい人
SIPサーバーとWebアプリを連携したい人
AsteriskやFreeSWITCHなどとブラウザをつなぎたい人
コールセンター向けのWeb通話画面を作りたい人
WebRTCだけでなく、既存の電話システムとも連携したい人

逆に、単純なブラウザ同士のビデオチャットだけを作る場合は、SIP.jsを使わず、WebRTCと独自のシグナリングサーバーで構成する方法もあります。

重要なのは、SIPの世界とつなぎたいかどうかです。

SIPサーバーや既存の電話基盤とつなぐならSIP.jsが候補になります。
独自のWeb会議アプリを作るなら、SIP.jsなしでWebRTCを直接扱う構成も考えられます。

まとめ

SIP.jsとWebRTCは、どちらもブラウザ通話に関係する技術ですが、役割は違います。

この記事のポイントをまとめます。

WebRTCは、ブラウザで音声・映像・データ通信を行うための技術
SIPは、通話の開始・変更・終了を制御するためのプロトコル
SIP.jsは、JavaScriptでSIPを扱うためのライブラリ
SIP.jsはWebRTCを利用してブラウザ通話を実装しやすくする
SIP.jsは主に発信・着信・登録・切断などの通話制御を担当する
WebRTCはマイク・カメラ・音声・映像の送受信を担当する
SIP.jsを使うには、SIPサーバーやSIP over WebSocket対応が必要になることが多い
WebRTCだけでも通話は作れるが、SIPサーバー連携にはSIP.jsが役立つ

初心者は、まず次の一文で覚えるとわかりやすいです。

SIP.jsは通話を制御するためのライブラリ、WebRTCは音声や映像を実際に通信するための技術

つまり、SIP.jsとWebRTCは競合するものではありません。

SIP.jsがWebRTCを利用し、SIPの仕組みでブラウザ通話を実現するという関係です。

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